Японцы представили гуманоидного робота, реагирующего на условия окружающей среды

В Японии представили общественности нового робота-гуманоида Alter, который целиком функционирует по принципу нейронных сетей. Робот оснащён 42 пневматическими приводами и центральным генератором шаблонов движения, которые позволяют ему генерировать свои собственные движения исходя из условий окружающей среды. 

скачанные файлы

Датчики робота оценивают влажность, уровень шума и температуру воздуха окружающей среды, а нейронная сеть генерирует в ответ на изменение этих показателей уникальный набор движений. Если учитывать, что Alter выставлен на всеобщее обозрение в Национальном научном музее Японии, то посетителям музея в моменты движения устройства кажется, что робот ведёт себя, как живой, хоть и не совсем адекватный человек. 

Нейронная сеть призвана дать возможность Alter создавать уникальный набор движений и регулировать их плавность. Датчики робота, по сути, выполняют роль кожи человека, которая оценивает состояние внешней среды вокруг нас. При этом робота ещё научили и петь, вот правда его голос сложно назвать очень приятным. 



Алгоритм реакций систем Alter построен на самой простой пока нейронной системе - Izhikevish neuron. А генератор шаблонов движений основан на принципе взаимосвязанных маятников, когда движение одного маятника провоцирует на начало движения последующих. 

Робот будет демонстрироваться публике всю текущую неделю, а потом его продолжат модернизировать дальше. 

Source: engadget
Поделиться:
516
Комментарии
Подписаться на канал
Наверх